Yusuke Urameshi est un voyou qui passe son temps à se battre et à sécher les cours. Mais lorsqu'il meurt en sauvant la vie d'un petit garçon, on se rend compte qu'il a un bon fond. Comme sa mort n'a pas été prévue par le juge du royaume des morts, celui-ci décide donc de lui donner une chance de revenir à la vie en le mettant à l'épreuve. En échange, il lui demande de devenir le détective du royaume des morts. Il sera aidé par diverses personnes telles que Botan, Kuwabara, Kurama et Hiei.